Главная стр 1
скачать


МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО

ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра электрооборудования



ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №4


по курсу“Электрические машины”

на тему “Исследование характеристик двигателя постоянного

тока в системе “управляемый преобразователь-

двигатель” (УП-Д)”

Выполнил студент

гр.ЭО-97-2 Романовский Р.Ю.

_______________________________

"____"______________________1999

Принял преподаватель

Никифоров Ю.П

_______________________________

_______________________________

"____"______________________ 1999

Липецк 1999

Цель работы – экспериментальное изучение электромеханических и механических ха-рактеристик двигателя постоянного тока в разомкнутой и замкнутой системе УП-Д с отрица-тельной обработкой связью по скорости.


ОБОРУДОВАНИЕ И ПРИБОРЫ
В лабораторной работе исследуются характеристики двигателя постоянного тока неза-висимого возбуждения. Якорь двигателя получает питание от управляемого преобразователя (УП). В качестве УП использован однофазный мостовой тиристорный преобразователь, пре-образующий нерегулируемое напряжение сети переменного тока в регулируемое напряжение постоянного тока, подаваемое на якорь двигателя М.

Скорость вращения якоря двигателя М измеряется вольтметром РП, подключенным к тахогенератору BR. Механической нагрузкой двигателя служит электромагнитный тормоз YB. Величину момента на валу двигателя можно изменять, регулируя движком реостата RТ ток в обмотке LYB тормоза. Обмотки возбуждения двигателя LM и тахогенератора LBR по-лучают питание от сети постоянного тока.

Напряжение управления Uу на входе системы изменяется потенциометром Rу, величина напряжения обратной связи по скорости U=j регулируется потенциометром Rj. При пере-мещении движка Rj в точку 1 (см.рис.) степень обратной связи по скорости равна нулю и схе-ма работает как разомкнутая. При установке движка Rj в точку 2 обратная связь по скорости максимальна.

На схеме имеются необходимые электроизмерительные приборы.


ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1.1. Изучить принцип действия системы УП-Д с отрицательной обратной связью по скорости.

Уравнение электромеханической =f(IЯ) характеристики в замкнутой системе УП-Д с отри-цательной обратной связью по скорости имеет вид



где  - угловая скорость;

 - угловая скорость при I=0;

Kn – коэффициент усиления тиристорного преобразователя;

Kg – коэффициент передачи двигателя,




j – коэффициент обратной связи по скорости, при j=0 обратная связь отсутствует;

RЯ - сопротивление якорной цепи двигателя;

IЯ – ток якоря;

C – конструктивный коэффициент двигателя;

Ф – магнитный поток одного полюса;

Δ - изменение скорости двигателя под нагрузкой.

Очевидно, что чем сильнее обратная связь по скорости, т.е. чем больше j, тем меньше 0 и Δ при Uу=const. Таким образом, увеличивая j, можно увеличивать жесткость электро-

механической характеристики, однако, т.к. 0 при этом снизилась, для сохранения прежней скорости привода необходимо увеличивать Uу.

Результаты измерений занести в таблицу 1.

Таблица 1


j=0


UЯ=80

В


n



300

260

240

180

200

IЯ

А

4,5

6,2

7,2

9,2

9,0

М

Нм

5

10

14

17

20

j=0

UЯ=100

В


n



390

360

300

290

260

IЯ

А

5

5,5

6,2

8,5

9,0

М

Нм

5

9

14

17

20

j0

UЯ=80

В


n



300

270

240

220

200

IЯ

А

4,8

6,0

7,8

9,0

10

М

Нм

7

10

14

17

20

j0

UЯ=100

В


n



380

300

270

260

250

IЯ

А

5

7,2

8,8

9,5

10

М

Нм

9,0

13

15

18

21

Номинальные величины двигателя в табл.2


Таблица 2

PН

Вт

650

IЯН

А

10

IвН

А

1

UН

В

80

nН



300

ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ И СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА


1.1. Построить электромеханические =f(I) и механические =f(M) характеристики по данным таблицы 1. Здесь

1.2. Определить для всех опытов жесткость механических характеристик:



1.3. Произвести анализ влияния Uу и j на вид электромеханических и механических ха-рактеристик.


РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ
Для j=0, UЯ=80 В…..=3,75/3,665….=1,02

Для j=0, UЯ=100 В…=3,75/3,403….=1,102

Для j0, UЯ=80 В…..=3,25/2,62……=1,24

Для j0, UЯ=100 В…=3,00/3,403…..=0,882


ГРАФИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

Рис.2. Зависимость =f(Iя) при j=0, UЯ=80 В

Рис.3. Зависимость =f(M) при j=0, Uя=80 В
Рис.4. Зависимость =f(Iя) при j=0, Uя=100 В

Рис.5. Зависимость =f(М) при j=0, Uя=100 В


Рис.6. Зависимость =f(Iя) при j0, Uя=80 В

Рис.7. Зависимость =f(M) при j0, Uя=80 В

Рис.8. Зависимость =f(Iя) при j0, Uя=100 В



Рис.9. Зависимость =f(М) при j0, Uя=100 В


скачать


Смотрите также:
Отчет по лабораторной работе №6 по курсу"Электрические машины"
27.91kb.
Отчет по лабораторной работе №4 по курсу"Электрические машины"
63.9kb.
Отчет по лабораторной работе №1 по курсу " Электрические машины "
134kb.
Отчет по лабораторной работе №5 по курсу"Электрические машины"
57.64kb.
Отчет по лабораторной работе выполняется на листах формата а типовой отчет по лабораторной работе должен содержать
210.55kb.
Отчет по лабораторной работе №1 по курсу "Метрология и электрические измерения"
90.05kb.
Отчет по лабораторной работе №7-8 по курсу "Электрические и электронные аппараты"
143.42kb.
Отчет по лабораторной работе №1 по курсу "тоэ"
129.53kb.
Методические указания по оформлению контрольной работЫ по дисциплине «Электрические машины»
474.36kb.
Отчет по лабораторной работе №1 по курсу " Электротехническое материаловедение"
248.81kb.
Отчёт по лабораторной работе №3 «Microsoft Office. Текстовый редактор word часть Основы» по курсу «Информатика» Студент группы с-11: Дашков М. М
80.83kb.
Отчет по лабораторной работе № по курсу Электротехническое материаловедение
106.63kb.